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Ghost Robotics演示能适应不同地形的机器人Minitaur

2019/8/13 11:40:33 来源:新京报 大字体 小字体 扫码带走
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Ghost Robotics演示了它的四足机器人 Minitaur。Minitaur 能使用不同的步伐去适应不同的环境,它能两脚行走,也能四脚一起跳起。Ghost Robotics 公布的视频(YouTube)显示,它的四足根据环境动态的改变步法,能爬坡,在遍布岩石的地面行走,在冰上行走,即使打滑也能维持平衡,跳起跌倒翻转后能迅速扭转过来。

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Ghost Robotics 的联合创始人 Gavin Kenneally 和 Avik De 称,他们的一个主要目标是扩展 Minitaur 的行为,使得机器人称穿过广泛的地形和真实世界的操作环境。他们认为四足式机器人比轮式机器人有着更优越的移动能力,而且能表现出更多样的行为,使机器人能更容易的客服自然障碍。


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